國內(nèi)伺服鋁電機殼的設(shè)計生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善，目前主要是朝標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，規(guī)?；较虬l(fā)展，只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。但國內(nèi)伺服鋁電機的全數(shù)字驅(qū)動器技術(shù)還比較落后，主要局限于欠缺實用的電機數(shù)字控制算法和高可靠的功率模塊，這樣大大限制了國產(chǎn)伺服電機的推廣。近年來，中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強國發(fā)展，由于國家對制造裝備及其技術(shù)改造工作的重視，隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價格比逐步提高，交流伺服電機作為控制電機類高檔精密部件，其市場需求將穩(wěn)步增長，近5年內(nèi)其應(yīng)用前景將十分看好。

伺服鋁電機殼是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。伺服驅(qū)動器輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置：

1、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

2、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，伺服驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為ON，否則為OFF；

3、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；

4、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

5、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

6、設(shè)置到達(dá)速度。